1. 哎呀，952故障码一般是编码器故障，检查下编码器连接线和电源吧，说不定哪里松了或者接触不良。
2. 952啊，这个通常是编码器信号问题，先重启试试，不行就换编码器吧，别折腾了。
3. 哎，碰到952真是头疼，赶紧查查编码器有没有损坏，或者是不是干扰太大了。
4. 952故障？先别急，看看编码器线缆有没有破损，再检查下接地是否良好。
5. 哎哟，952这代码，八成是编码器出问题了，检查下编码器本身和接线，说不定能快速解决。
6. 952故障码，编码器信号丢失的典型表现，检查下编码器供电和接线，说不定能找到问题。
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回答：953通常是电机过热，检查下电机散热和负载情况，别让电机累坏了。
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回答：951是过载保护，先减载运行，再查查机械部分有没有卡住，慢慢排查。
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回答：954一般是通信故障，检查下通信线路和接口，看看有没有松动或损坏。
