1. 哎呀，E类故障通常是编码器问题，先检查编码器连接线和插头，看看有没有松动或损坏。
2. 哎，这E故障真头疼，先看看电机有没有过热，散热风扇是不是坏了，温度一高就容易出问题。
3. 哎哟，E类故障可能是电源问题，检查一下电源电压稳不稳定，别小看这电压波动。
4. 哎，这故障挺常见的，先查查电机驱动器参数设置对不对，有时候设置错了也会报E。
5. 哎呀，E故障也可能是机械问题，检查一下负载是不是太大了，轴承有没有磨损。
6. 哎，别急，E类故障先重启试试，有时候系统bug也能引起这问题，重启能解决不少事。
